Em 1563, desembarcou em Ubatuba, o padre jesuíta José de Anchieta. Durante o tempo que viveu com os Tupinambás, ele escreveu o famoso Poema à Virgem. Em 2014, ano do seu centenário, Anchieta foi canonizado pelo Papa Francisco. Sua estátua está localizada na praia do Cruzeiro, em Iperoig, no centro da cidade.